乐行平衡车核心部件——陀螺仪

    每一台平衡车（www.imscv.com）上，陀螺仪都是不可或缺的。这是一个什么样的仪器？有着如此大的魔力？

    陀螺仪可算是非常复杂的物体，因为它们以独特的方式运动，甚至像在抵抗重力。一般的飞机要用约10多个陀螺仪，遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站（Russian Mir space station）曾使用11个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪。同样，陀螺效应对溜溜球和飞盘等玩具也至关重要。

    这种神秘的效应就是“进动”。一般情况下，进动的发生过程是：如果有一个陀螺仪正在旋转，而您施力转动它的自转轴，则陀螺仪反而会围绕与力轴成直角的轴转动。

    总的来说，进动效应就是一旦开始旋转陀螺仪，它的轴就总是试图指往同一方向。只要将陀螺仪放在一套平衡环中，它就能持续指向同一方向。这也是陀螺罗经的基本原理

    如果在一个平台上装两个陀螺仪，并让它们的轴互成直角，然后把平台放入一套平衡环中，那么无论平衡环怎样转动，平台都将完全保持稳定。这是惯性导航系统（inertial navigation systems，即INS）的基本原理。这也是平衡车平衡的基本原理。

    所以说，陀螺仪在平衡车中具有灵魂的作用。但是陀螺仪有航天用的陀螺仪，也有民用玩具用的陀螺仪。乐行平衡车使用的是军工级的陀螺仪，完全保证陀螺仪的质量，在面对极度恶劣的情况下也能保证正常运作。这是平衡车最重要的安全保障。